Wie man eine Sättigung des 5,9-GHz-V2X-Kanals verhindert, wenn 50 RSUs und 500 Fahrzeuge gleichzeitig Objektlisten in dicht bebauten Innenstadtrastern senden.
Herausfiltern stationärer Hindernisse und langsamer Ziele aus den Broadcast-Strömen, mit Priorisierung von schnell fahrendem Querverkehr und verdeckten Fußgängern.