Überwindung von Wärmeausdehnung, Windschwankungen und Tageslichtveränderungen bei straßenseitigen Wahrnehmungseinheiten, die auf stark vibrierenden Masten montiert sind.
Nutzung von Hintergrundverkehrstrajektorien und ortsfesten Straßenmarkierungen zur Echtzeit-Neukalibrierung der Rotationsmatrizen zwischen LiDAR und Kamera.