Sistemas de Infraestructura Conectada para Vehículos Autónomos de Nivel 4/5
AutonomyInfra conecta la percepción a bordo del vehículo con las vías físicas: desplegando Unidades de Borde Viario (RSU) con fusión sensorial multimodal, sincronización de mapas HD dinámicos en tiempo real y transmisiones de percepción colectiva con latencia inferior a 10 ms.
Autonomy Infrastructure Gateway Zonal Architecture
Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC
Zonal Control Units & TSN Ring
- Elevated 3D LiDAR & 4K Vision RSU
- Dynamic HD Map Vector Layer
- 5G-V2X PC5 Collective Perception
- Signal Phase & Timing (SPaT) Engine
- Edge Micro-Datacenter Hub
Por Qué los Sensores a Bordo por Sí Solos No Garantizan la Seguridad de Nivel 4
Las cámaras y LiDAR a bordo quedan ciegos en cruces sin visibilidad, detrás de camiones grandes y en condiciones climáticas severas. AutonomyInfra ofrece sensado inteligente de infraestructura: los RSU elevados ven por encima de los obstáculos, transmitiendo mensajes de percepción cooperativa (CPM) que permiten a los vehículos 'ver a través' de edificios.
Core Engineering Areas
- Roadside Unit Edge Perception — Despliegue de LiDAR de 64 haces y cámaras multiespectrales en postes de tránsito, fusionando trayectorias de objetos en el borde para transmitir alertas de peatones de alta confiabilidad.
- Dynamic HD Map Vector Streaming — Transmisión de mosaicos de mapas dinámicos basados en vectores (Lanelet2, OpenDRIVE), actualizando conos de obra, cierres temporales de carril y cambios de fricción en tiempo real.
- SPaT Smart Traffic Signal Integration — Conexión de controladores municipales de tráfico a pasarelas V2I que transmiten mensajes SPaT y MAP conforme al estándar SAE J2735, habilitando la sincronización autónoma de velocidad.
Technical Articles