Cómo evitar la saturación del canal V2X de 5,9 GHz cuando 50 RSU y 500 vehículos transmiten simultáneamente listas de objetos en cuadrículas urbanas densas.
Filtrado de obstáculos estacionarios y objetivos de baja velocidad en los flujos de transmisión, priorizando el tráfico cruzado rápido y los peatones ocultos.