Fusión Sensorial Elevada para la Mitigación de Riesgos en Curvas Ciegas
Despliegue de LiDAR de 64 haces y cámaras multiespectrales en postes de tránsito, fusionando trayectorias de objetos en el borde para transmitir alertas de peatones de alta confiabilidad.
Fusión de Trayectorias Multisensor
Arquitecturas de filtro de Kalman ejecutadas directamente en las GPU de las RSU combinan puntos de radar y cajas delimitadoras de visión en vectores de estado 3D unificados.
- Latencia total inferior a 15 ms entre la percepción y la transmisión vía sidelink PC5.
- Radio de cobertura continua de 300 metros por cada poste de RSU elevado.
- Precisión de detección superior al 99,99% para usuarios vulnerables de la vía (VRU).
- Ninguna dependencia de conectividad externa en la nube para las alertas de emergencia.
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