Systèmes d'infrastructure connectée pour véhicules autonomes de niveau 4/5
AutonomyInfra comble le fossé entre la perception embarquée du véhicule et les voies physiques, en déployant des unités de calcul routier (RSU) dotées de fusion multimodale de capteurs, d'une synchronisation en temps réel des cartes HD dynamiques et de diffusions de perception collective à moins de 10 ms de latence.
Autonomy Infrastructure Gateway Zonal Architecture
Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC
Zonal Control Units & TSN Ring
- Elevated 3D LiDAR & 4K Vision RSU
- Dynamic HD Map Vector Layer
- 5G-V2X PC5 Collective Perception
- Signal Phase & Timing (SPaT) Engine
- Edge Micro-Datacenter Hub
Pourquoi les capteurs embarqués seuls ne garantissent pas la sécurité de niveau 4
Les caméras et LiDAR embarqués sont aveuglés par les intersections sans visibilité, les gros camions et les intempéries. AutonomyInfra propose une détection intelligente par l'infrastructure : des RSU surélevés dominent les obstacles et diffusent des messages de perception coopérative (CPM) permettant aux véhicules de « voir à travers » les bâtiments.
Core Engineering Areas
- Roadside Unit Edge Perception — Déploiement de LiDAR à 64 faisceaux et de caméras multispectrales sur les mâts de signalisation, fusionnant les pistes d'objets en périphérie pour diffuser des alertes piétons à haute fiabilité.
- Dynamic HD Map Vector Streaming — Diffusion de tuiles cartographiques dynamiques vectorielles (Lanelet2, OpenDRIVE), mettant à jour en temps réel les cônes de chantier, les fermetures temporaires de voie et les variations d'adhérence.
- SPaT Smart Traffic Signal Integration — Connexion des contrôleurs de circulation municipaux à des passerelles V2I diffusant des messages SPaT et MAP au format SAE J2735, permettant la synchronisation autonome de la vitesse.
Technical Articles