Comment éviter la saturation du canal V2X à 5,9 GHz lorsque 50 RSU et 500 véhicules diffusent simultanément des listes d'objets dans des quadrillages urbains denses.
Filtrage des obstacles stationnaires et des cibles à faible vitesse dans les flux de diffusion, en priorisant le trafic transversal rapide et les piétons occultés.