Fusion de capteurs en hauteur pour atténuer les dangers dans les virages sans visibilité
Déploiement de LiDAR à 64 faisceaux et de caméras multispectrales sur les mâts de signalisation, fusionnant les pistes d'objets en périphérie pour diffuser des alertes piétons à haute fiabilité.
Fusion de pistes multi-capteurs
Des architectures de filtre de Kalman exécutées directement sur les GPU des RSU fusionnent les points radar et les boîtes englobantes de vision en vecteurs d'état 3D unifiés.
- Latence de bout en bout inférieure à 15 ms entre la perception et la diffusion via sidelink PC5.
- Rayon de couverture continue de 300 mètres par mât RSU surélevé.
- Précision de détection supérieure à 99,99 % pour les usagers vulnérables de la route (VRU).
- Aucune dépendance à une connectivité cloud externe pour les alertes d'urgence.
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