Sistemi di infrastruttura connessa per veicoli autonomi di livello 4/5

AutonomyInfra colma il divario tra la percezione di bordo del veicolo e la strada fisica, distribuendo unità edge stradali (RSU) con fusione sensoriale multimodale, sincronizzazione in tempo reale delle mappe HD dinamiche e trasmissioni di percezione collettiva con latenza inferiore a 10 ms.

Perché i soli sensori di bordo non possono garantire la sicurezza di livello 4

Le telecamere e i LiDAR di bordo restano ciechi negli incroci senza visibilità, dietro grandi camion e in condizioni meteorologiche avverse. AutonomyInfra offre un rilevamento intelligente tramite l'infrastruttura: gli RSU sopraelevati dominano gli ostacoli, trasmettendo messaggi di percezione cooperativa (CPM) che permettono ai veicoli di 'vedere attraverso' gli edifici.

Core Engineering Areas

• Roadside Unit Edge Perception — Distribuzione di LiDAR a 64 canali e telecamere multispettrali sui pali stradali, fondendo le tracce degli oggetti sul edge per trasmettere avvisi pedonali ad alta affidabilità.
• Dynamic HD Map Vector Streaming — Trasmissione di tessere di mappa dinamiche basate su vettori (Lanelet2, OpenDRIVE), che aggiornano in tempo reale coni di cantiere, chiusure temporanee di corsia e variazioni di aderenza.
• SPaT Smart Traffic Signal Integration — Collegamento dei controllori municipali del traffico a gateway V2I che trasmettono messaggi SPaT e MAP secondo lo standard SAE J2735, abilitando la sincronizzazione autonoma della velocità.

Technical Articles

• Calibrazione estrinseca e sincronizzazione temporale per array di sensori montati su palo
• Controllo della congestione di canale per trasmissioni di percezione cooperativa ad alta densità