Come prevenire la saturazione del canale V2X a 5,9 GHz quando 50 RSU e 500 veicoli trasmettono simultaneamente elenchi di oggetti in griglie urbane dense.
Filtraggio degli ostacoli stazionari e dei bersagli a bassa velocità dai flussi di trasmissione, dando priorità al traffico trasversale veloce e ai pedoni occlusi.