レベル4/5自動運転車両向けコネクテッドインフラシステム

AutonomyInfraは、車載センシングと物理的な道路インフラとの間のギャップを埋めます。マルチモーダルセンサーフュージョンを備えたエッジコンピューティング型路側ユニット(RSU)の展開、リアルタイムのダイナミックHDマップ同期、そして10ミリ秒未満で完了する協調認識ブロードキャストにより実現されます。

Autonomy Infrastructure Gateway Zonal Architecture

Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC

Zonal Control Units & TSN Ring

  • Elevated 3D LiDAR & 4K Vision RSU
  • Dynamic HD Map Vector Layer
  • 5G-V2X PC5 Collective Perception
  • Signal Phase & Timing (SPaT) Engine
  • Edge Micro-Datacenter Hub

なぜ車載センサーだけではレベル4の安全性を保証できないのか

車載カメラやLiDARは見通しの悪い交差点、大型トラックの陰、悪天候下では視界を失います。AutonomyInfraはスマートインフラセンシングを提供します。高所に設置されたRSUが障害物越しに周囲を見渡し、協調認識メッセージ(CPM)を配信することで、車両はまるで建物を'透視'するかのような視野を獲得できます。

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