密集した都心部グリッドで50基のRSUと500台の車両が同時にオブジェクトリストを配信する際、5.9GHz V2Xチャネルの飽和をいかに防ぐか。
静止障害物や低速目標をブロードキャストストリームから除外し、高速で横切る交差交通や死角の歩行者を優先する。
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