センチメートル精度の道路形状とレーンレベルのハザードレイヤー
ベクターベースのダイナミックマップタイル(Lanelet2、OpenDRIVE)をストリーミング配信し、工事用コーン、一時的な車線閉鎖、路面摩擦の変化をリアルタイムに更新します。
タイル単位の差分同期
車両は予測される5分間の走行軌道に沿ったマイクロタイルのみを取得することで、車線レベルの精度を維持しながら通信帯域の消費を抑えます。
- 車線境界と縁石の位置精度はセンチメートル単位。
- 路面摩擦や気象条件を反映する動的レイヤーは30秒ごとに更新。
- 差分ベクター圧縮技術によりタイルサイズを50KB未満に削減。
- 暗号学的検証によりマップの完全性を保証し、偽装された障害物情報を排除。
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