死角コーナーの危険軽減に向けた高所設置センサーフュージョン

交通信号柱に64チャンネルLiDARとマルチスペクトルカメラを設置し、エッジ側で物体追跡データを融合することで、高信頼度の歩行者警告をブロードキャストします。

マルチセンサートラック融合

RSUのGPU上で直接稼働するカルマンフィルタアーキテクチャが、レーダーポイントと画像のバウンディングボックスを統合し、統一された3次元オブジェクト状態ベクトルへと融合します。