레벨 4/5 자율주행 차량을 위한 커넥티드 인프라 시스템

AutonomyInfra는 차량 탑재 인지 시스템과 실제 도로 인프라 사이의 간극을 메웁니다. 다중 모달 센서 융합을 갖춘 엣지 컴퓨팅 노변 유닛(RSU) 배치, 실시간 동적 HD 지도 동기화, 그리고 10ms 미만의 지연 시간을 갖는 협력 인지 브로드캐스트를 통해 이를 구현합니다.

왜 차량 탑재 센서만으로는 레벨 4 안전성을 보장할 수 없는가

차량 탑재 카메라와 라이다는 시야가 확보되지 않은 교차로, 대형 트럭 뒤편, 악천후 상황에서 인지 능력을 상실합니다. AutonomyInfra는 스마트 인프라 센싱을 제공합니다. 높은 위치에 설치된 RSU가 장애물 너머를 감지하고 협력 인지 메시지(CPM)를 방송하여 차량이 마치 건물을 '투시'하는 듯한 시야를 확보하게 합니다.

Core Engineering Areas

• Roadside Unit Edge Perception — 교통 신호 기둥에 64채널 라이다와 다중 분광 카메라를 설치하여 엣지 단에서 객체 추적 정보를 융합하고, 신뢰도 높은 보행자 경고를 방송합니다.
• Dynamic HD Map Vector Streaming — 벡터 기반 동적 지도 타일(Lanelet2, OpenDRIVE)을 스트리밍하여 공사 구간 라바콘, 임시 차선 폐쇄, 노면 마찰 변화를 실시간으로 갱신합니다.
• SPaT Smart Traffic Signal Integration — 지자체 교통 신호 제어기를 V2I 게이트웨이에 연결하여 SAE J2735 표준의 SPaT 및 MAP 메시지를 방송함으로써 자율주행 차량의 속도 동기화를 가능하게 합니다.

Technical Articles

• 기둥 장착형 센서 배열의 외부 파라미터 보정 및 시간 동기화
• 고밀도 협력 인지 방송을 위한 채널 혼잡 제어