밀집된 도심 격자망에서 50개의 RSU와 500대의 차량이 동시에 객체 목록을 방송할 때 5.9GHz V2X 채널 포화를 방지하는 방법.
방송 스트림에서 정지 장애물과 저속 표적을 필터링하고, 고속으로 이동하는 교차 교통과 가려진 보행자를 우선 처리합니다.
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