고진동 기둥에 설치된 노변 인지 유닛에서 발생하는 열팽창, 바람에 의한 흔들림, 주야간 조명 변화 문제를 극복하는 방법.
배경 교통 궤적과 고정된 도로 표지를 활용하여 라이다-카메라 간 회전 행렬을 실시간으로 재보정합니다.
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