센티미터급 정밀 도로 형상과 차선 단위 위험 레이어
벡터 기반 동적 지도 타일(Lanelet2, OpenDRIVE)을 스트리밍하여 공사 구간 라바콘, 임시 차선 폐쇄, 노면 마찰 변화를 실시간으로 갱신합니다.
타일 기반 델타 동기화
차량은 예측된 5분 이내 주행 궤적을 따라 마이크로 타일만 조회하여 대역폭 소모를 줄이면서도 차선 단위 정밀도를 유지합니다.
- 센티미터급 차선 경계 및 연석 위치 정밀도.
- 동적 마찰 계수 및 기상 조건 레이어는 30초마다 갱신.
- 차분 벡터 압축 기술로 타일 크기를 50KB 이하로 축소.
- 암호학적 무결성 검증을 통해 위조된 장애물 정보를 차단.
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