사각 코너 위험 완화를 위한 고지대 센서 융합
교통 신호 기둥에 64채널 라이다와 다중 분광 카메라를 설치하여 엣지 단에서 객체 추적 정보를 융합하고, 신뢰도 높은 보행자 경고를 방송합니다.
다중 센서 트랙 융합
RSU GPU에서 직접 실행되는 칼만 필터 아키텍처가 레이더 포인트와 비전 바운딩 박스를 통합된 3D 객체 상태 벡터로 융합합니다.
- PC5 사이드링크를 통한 인지-방송 종단 간 지연 시간 15ms 미만.
- 고지대 RSU 기둥 1기당 반경 300미터의 연속 커버리지.
- 교통약자(VRU) 탐지 정확도 99.99% 이상.
- 긴급 경보 전송에 외부 클라우드 연결이 전혀 필요하지 않음.
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