Sistemas de Infraestrutura Conectada para Veículos Autônomos Nível 4/5
O AutonomyInfra conecta a percepção embarcada do veículo às vias físicas: implantando Unidades de Borda Viária (RSU) com fusão sensorial multimodal, sincronização de mapas HD dinâmicos em tempo real e transmissões de percepção coletiva com latência inferior a 10 ms.
Autonomy Infrastructure Gateway Zonal Architecture
Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC
Zonal Control Units & TSN Ring
- Elevated 3D LiDAR & 4K Vision RSU
- Dynamic HD Map Vector Layer
- 5G-V2X PC5 Collective Perception
- Signal Phase & Timing (SPaT) Engine
- Edge Micro-Datacenter Hub
Por Que Apenas Sensores de Bordo Não Garantem Segurança Nível 4
Câmeras e LiDARs embarcados ficam cegos em cruzamentos sem visibilidade, atrás de caminhões grandes e sob condições climáticas severas. O AutonomyInfra oferece sensoriamento inteligente de infraestrutura: RSUs elevados enxergam por cima dos obstáculos, transmitindo mensagens de percepção cooperativa (CPM) que permitem aos veículos 'ver através' de prédios.
Core Engineering Areas
- Roadside Unit Edge Perception — Implantação de LiDARs de 64 feixes e câmeras multiespectrais em postes de trânsito, fundindo rastros de objetos na borda para transmitir alertas de pedestres de alta confiabilidade.
- Dynamic HD Map Vector Streaming — Transmissão de blocos de mapas dinâmicos baseados em vetores (Lanelet2, OpenDRIVE), atualizando cones de obras, fechamentos temporários de faixa e mudanças de atrito em tempo real.
- SPaT Smart Traffic Signal Integration — Conexão de controladores municipais de tráfego a gateways V2I que transmitem mensagens SPaT e MAP no padrão SAE J2735, permitindo a sincronização autônoma de velocidade.
Technical Articles