Como evitar a saturação do canal V2X de 5,9 GHz quando 50 RSUs e 500 veículos transmitem simultaneamente listas de objetos em malhas urbanas densas.
Filtragem de obstáculos estacionários e alvos de baixa velocidade dos fluxos de transmissão, priorizando tráfego cruzado em alta velocidade e pedestres ocultos.