Fusão Sensorial Elevada para Mitigação de Perigos em Curvas Cegas
Implantação de LiDARs de 64 feixes e câmeras multiespectrais em postes de trânsito, fundindo rastros de objetos na borda para transmitir alertas de pedestres de alta confiabilidade.
Fusão de Rastreamento Multissensorial
Arquiteturas de filtro de Kalman executadas diretamente nas GPUs das RSUs combinam pontos de radar e caixas delimitadoras de visão em vetores de estado 3D unificados.
- Latência total inferior a 15 ms entre a percepção e a transmissão via sidelink PC5.
- Raio de cobertura contínua de 300 metros por poste de RSU elevado.
- Precisão de detecção superior a 99,99% para usuários vulneráveis da via (VRU).
- Zero dependência de conectividade externa em nuvem para alertas de emergência.
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