Системы подключенной инфраструктуры для автономных автомобилей уровня 4/5
AutonomyInfra связывает бортовое восприятие автомобиля с физической дорожной средой: развертывая периферийные придорожные вычислительные блоки (RSU) с мультимодальным слиянием датчиков, синхронизацией динамических HD-карт в реальном времени и трансляциями коллективного восприятия с задержкой менее 10 мс.
Autonomy Infrastructure Gateway Zonal Architecture
Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC
Zonal Control Units & TSN Ring
- Elevated 3D LiDAR & 4K Vision RSU
- Dynamic HD Map Vector Layer
- 5G-V2X PC5 Collective Perception
- Signal Phase & Timing (SPaT) Engine
- Edge Micro-Datacenter Hub
Почему одних только бортовых датчиков недостаточно для гарантии безопасности уровня L4
Бортовые камеры и лидары теряют обзор на перекрестках с ограниченной видимостью, за крупногабаритными грузовиками и в сложных погодных условиях. AutonomyInfra предлагает интеллектуальное восприятие на уровне инфраструктуры: приподнятые придорожные блоки (RSU) видят поверх препятствий и транслируют сообщения кооперативного восприятия (CPM), позволяющие автомобилям «видеть сквозь» здания.
Core Engineering Areas
- Roadside Unit Edge Perception — Установка 64-лучевых лидаров и мультиспектральных камер на дорожных опорах с объединением траекторий объектов на периферии для трансляции высоконадежных предупреждений о пешеходах.
- Dynamic HD Map Vector Streaming — Потоковая передача динамических векторных картографических плиток (Lanelet2, OpenDRIVE) с обновлением информации о дорожных конусах, временных перекрытиях полос и изменениях сцепления в реальном времени.
- SPaT Smart Traffic Signal Integration — Подключение муниципальных контроллеров светофоров к шлюзам V2I, транслирующим сообщения SPaT и MAP по стандарту SAE J2735, что обеспечивает автономную синхронизацию скорости.
Technical Articles