Преодоление теплового расширения, раскачивания от ветра и суточных изменений освещённости в придорожных блоках восприятия, установленных на подверженных вибрации опорах.
Использование фоновых траекторий движения транспорта и стационарных дорожных разметок для перекалибровки матриц вращения между лидаром и камерой в реальном времени.