AutonomyInfra 弥合了车载感知系统与物理道路环境之间的鸿沟：通过部署具备多模态传感器融合能力的边缘计算路侧单元（RSU）、实时动态高精地图同步机制，以及时延低于 10 毫秒的协同感知广播，构建车路一体化的全域感知网络。
Central Controller: Autonomy Infrastructure Gateway — Multi-Sensor RSU & Edge MEC
车载摄像头与激光雷达在视线不良的十字路口、大型货车遮挡以及恶劣天气条件下极易出现感知盲区。AutonomyInfra 提供智慧化的基础设施感知能力：高位安装的路侧单元（RSU）可俯瞰并越过障碍物，持续广播协同感知消息（CPM），使车辆得以获得'透视建筑物'般的全局视野。