探讨在密集市中心路网中，当 50 个路侧单元与 500 辆车同时广播目标列表时，如何避免 5.9 GHz V2X 信道发生拥塞饱和。
从广播数据流中过滤静止障碍物与低速目标，优先保障高速横穿车流与被遮挡行人的信息传输优先级。
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