杆装传感器阵列的外参标定与时间同步技术
全面解决安装于高振动路杆上的路侧感知单元所面临的热胀冷缩、风力摆动及昼夜光照变化等难题。
持续在线自动标定
利用背景交通流轨迹与路面固定标志物作为几何基准，实时在线重新校准激光雷达与摄像头之间的旋转矩阵。
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