厘米级精度道路几何与车道级风险图层
基于矢量格式(Lanelet2、OpenDRIVE)流式分发动态地图切片,实时更新施工锥桶、临时车道封闭与路面附着系数变化信息。
基于瓦片的增量差分同步
车辆仅按需订阅未来 5 分钟预测行驶轨迹覆盖范围内的微型瓦片,在大幅降低带宽消耗的同时确保车道级定位精度。
- 车道边界与路缘石定位精度达到厘米级。
- 动态摩擦系数与天气状况图层每 30 秒更新一次。
- 差分矢量地图压缩技术将单个瓦片体积压缩至 50 KB 以下。
- 对地图完整性进行密码学校验,杜绝伪造障碍物信息。
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