基于高位多传感器融合的盲区路口风险缓解方案
在交通信号杆上部署 64 线激光雷达与多光谱摄像机，在边缘端完成目标轨迹融合，实时广播高置信度的行人预警信息。
多传感器航迹融合
直接运行于路侧单元 GPU 上的卡尔曼滤波算法架构，将毫米波雷达点云与视觉检测框深度融合为统一的三维目标状态向量。
- 通过 PC5 侧链路实现端到端感知—广播延迟低于 15 毫秒。
- 每根高位路侧单元杆可实现 300 米连续覆盖半径。
- 对弱势道路使用者（VRU）的检测准确率超过 99.99%。
- 紧急预警完全不依赖外部云端连接。
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