面向节能驾驶与优先绿波走廊的信号相位与配时（SPaT）广播
将市政交通信号控制器接入 V2I 网关，按照 SAE J2735 标准广播 SPaT 与 MAP 消息，实现自动驾驶车辆的车速智能同步调节。
绿灯最优车速引导（GLOSA）
自动驾驶车辆动态调整车速，确保在绿灯相位内不停车通过路口，从而将能耗与刹车片磨损降低最多达 25%。
- 通过 5.9 GHz PC5 与 DSRC 实现 10 Hz 连续 SPaT 广播。
- 支持带倒计时的车道级信号状态映射。
- 为应急车辆提供优先抢占机制，可请求立即切换绿灯。
- 在城市路口将车队走停能耗损失降低 25%。
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